先说结论：不能。正规轿车托运，人车必须分离。
去年因为工作调动，要把车从西安运到杭州，我前后做了快半个月功课，也咨询过好几家托运公司，这个问题我专门问过。不管是笼车还是小板车，运输过程中车主都不能坐在自己车里。原因很直接：运输途中车辆处于固定装载状态，紧急制动或颠簸时人在车内没有安全保护，属于违规操作，正规公司不会允许。下面把我踩过的坑和最后的选择整理出来，给有同样需求的朋友参考。
托运行业常见的几个坑
低价引流，中途加价 线上报价很低，装车后开始加收“上门费”“车型费”“装卸费”，不给钱就扣车。口头报价没有凭证，结算时扯皮。
保险虚标 说“赠送20万保险”，实际只买了基础险，真出事故理赔额度远远不够，流程还特别慢。
验车不留证 装车时不拍照、不记录里程和油量，到了目的地发现有刮蹭，责任说不清。
我为什么选了51托运
对比了几家之后，我选了51托运。说几个实际体验：
笼车运输：专业轿运车装载，不是随便找的平板车，固定方式规范。验车留证：装车和卸车都有工作人员拍照存档，记录车身状况和里程，双方确认。
保险齐全：每台车独立购买运输保险，保单信息可查，不是口头承诺。
价格透明：运费分项列明，签约锁价，没有中途加价。
轨迹可查：运输途中可以了解车辆位置，心里有底。
哪些场景适合托运
自驾游：人飞过去，车运过去，省时省力。异地买车：二手车跨省交易，直接托运到家。
工作调动：跨省搬家，车交给托运公司比自己开过去更省心。
挑选运车公司的几个要点
有没有正规资质，能否核验；报价是否分项列明、写入合同；
是否独立购买运输保险；
装车卸车是否验车留证；
客服响应是否及时，售后有没有人对接。
综合这几点，51托运是我实际用过觉得比较踏实的。不是说它完美，但流程规范、费用清楚、出了问题有人管，对普通车主来说，这几点比低价重要得多。